1：什么是旋编的分辨率？

分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于旋转增量式编码器而言就是轴旋转一圈旋转增量式编码器输出的脉冲个数；对于绝对型旋转增量式编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是4096P/R，则等于把一圈360°等分成了4096，每旋转0.088°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。

2：什么是输出相？

增量型指输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。

3：什么是输出相位差？

轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。

A相、B相用电气角表示为90°的相位差。

4：什么是CW/CCW？

CW即顺时针旋转（Clock Wise）的方向，如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相先进行相位输出，绝对型为代码增加方向。

与CW反方向旋转时为CCW 。在这个旋转方向中，通常增量型为B相比A相先进行相位输出，绝对型为代码减少方向。

5：什么是很高响应频率和允许很高转速？

很高响应频率就是编码器电气上很大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，很高响应频率单位为Hz。

允许很高转速就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的很高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏。允许很高转速单位为r/min。

注意：实际使用时，这两项参数都需考虑，必须都小于这两相参数规定的值，才能正常使用。

6：什么是上升时间、下降时间？

上升时间：输出脉冲从10%上升到90％的时间。

下降时间：输出脉冲从90%下降到10％的时间。

7：旋转编码器的输出形式集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出的区别是什么？

集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。一般分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出。电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态。互补输出是输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的[H]、[L]，2个输出晶体管交互进行[ON]、[OFF]动作，比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入机器（NPN、PNP）连接。