旋转绝对值编码器也称为轴编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等信号的旋转绝对值编码器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转绝对值编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合,如工业控制、机器人技术、专用镜头、电脑输入装置(如鼠标及轨迹球)等。
旋转绝对值编码器可分为绝对型编码器及增量型编码器两种。增量型编码器也称作相对型编码器,利用检测脉冲的方式来计算转速及位置,可输出有关旋转轴运动的信号,一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信号。旋转绝对值编码器会输出旋转轴的位置,可视为一种角度传感器。
二者的主要区别在于码盘的结构和输出信号的形式不同。增量型编码器输出的是脉冲信号,而旋转绝对值编码器输出的是二进制的数值旋转绝对值编码器将转轴的不同位置加以编号,再依目前转轴位置输出对应的编号,依构造主要可分为两种:光学式及机械式。 旋转绝对值编码器的特点是随时可以知道转轴的位置,有时也会将解角器视为是旋转绝对值编码器。在选型或采购旋转绝对值编码器的时候,需要从多方面进行考虑,特别是在技术参数上需要进行一个技术参数上的参考:包括编码器的尺寸、类型、分辨率、电气接口等等,总的来说,第壹步则是判断应用需要的是增量编码器、绝对编码器还是换向旋转绝对值编码器。一经确定,就必须考虑分辨率、安装方式、电机轴尺寸等其他参数。(对磁场环境有要求的务必不能选择磁电技术的旋转绝对值编码器!!!)