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公司主营：脉冲式编码器,旋转光电编码器,旋转增量式编码器,旋转绝对值编码器,角度位移编码器
以每圈100个物理周期旋转增量式编码器来举例。 一倍乘X1：旋转增量式编码器旋转时，如果我们计算通道A脉冲的每个上升沿（由0变成5V），则每转将获得100个脉冲。 2倍乘X2：旋转增量式编码器旋转时，如果我们计算通道A的每个上升沿和每个下降沿（由5V变成0），则每个周期将获得2个脉冲，每转总计200个脉冲。 4倍乘X4：如果我们计算通道A和通道B的每个上升沿和下降沿，则每个物理周期将获得4个脉冲，每转总计400个脉冲。 因为旋转增量式编码器的物理刻线相距角度一样，本质上来说，它是通过计算脉冲数量，来计算旋转角度的。 同样的一圈，不同的倍频法得到的每圈脉冲数不同，显然4倍频得到的分辨率高。
这就是分辨率4倍频的原理。 所以2000C/T的分辨率可以变成0.18°/4＝0.045度。 但是需要明白的是，这个4倍乘，并没有改变旋转增量式编码器的物理刻线之间的角度，仅仅是电脉冲数量的变化，而且这个倍乘通常是在控制器或者计数器中完成的，信号质量好，可靠。 如果在不改变旋转增量式编码器条件下，还想获得更高的分辨率，怎么办？ 可以用Interpolation，也就是信号插值。在旋转增量式旋转增量式编码器应用中，因为实际的位置，可能位于黑色刻线和透明窗口之间，插值就可以得到这些位置的值，从而获得更高的分辨率。理论上，插值可以获得无限的分辨率，但是过高的插值也会引入新的问题，例如信号容易受到电噪声的影响从而降低精度，需要与之相匹配的驱动和控制器，大量的数据处理需要花费更多的时间，需要更快的响应等。
