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公司主营：脉冲式编码器,旋转光电编码器,旋转增量式编码器,旋转绝对值编码器,角度位移编码器
运用角度位移编码器来控制你的轮子能够间接的发现障碍物。原理十分简单：假如马达 角度位移结构运转，而齿轮不转，说明你的机器曾经被障碍物给挡住了。角度位移编码器此技术运用起来十分简单，而且十分有效;就是运动的轮子不能在地板上打滑 （或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。
如果是一个空转的齿轮衔接到马达上就能够防止这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是经过安装的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮中止了，说明你碰到障碍物了。角度位移编码器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，能够配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度位移编码器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改动时，计数减少。计数与角度位移编码器的初始位置有关。当初始化角度位移编码器时，它的计数值被设置为0，假如需求，你能够用编程把它重新复位。
在许多状况下角度位移编码器是十分有用的：控制手臂，头部和其它可挪动部位的位置。
值的留意的是，当运转速度太慢或太快时，RCX在准确的检测和计数方面会遭到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，假如速度超出了其指定范围，RCX就会丧失一些数据。角度位移编码器用实考证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比拟适宜的范围，在此之内不会有数据丧失的问题。但是，在低于12rpm或超越 1400rm的范围内，就会有局部数据呈现丧失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会呈现数据丧失的问题
