旋转绝对值编码器工作原理
旋转绝对值编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件依据受光照与否转换出相应的电平信号,构成二进制数。
这种编码器的特性是不要计数器,在转轴的恣意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,关于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必需有N条码道。
旋转绝对值编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排,这样,在编码器的每一个位置,经过读取每道刻线的通、暗,取得一组从2的零次方到2的n-1次方的独一的2进制编码,这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决议的,它不受停电、干扰的影响。
旋转绝对值编码器由机械位置决议的每个位置的独一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用不断计数,什么时分需求晓得位置,什么时分就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的牢靠性大大进步了。
旋转单圈旋转绝对值编码器,以转动中丈量光码盘各道刻线,以获取独一的编码,当转动超越360度时,编码又回到原点,这样就不契合绝对编码独一的准绳,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的丈量,称为单圈旋转绝对值编码器。
假如要丈量旋转超越360度范围,就要用到多圈旋转绝对值编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码回旋转时,经过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的根底上再增加圈数的编码,以扩展编码器的丈量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置肯定编码,每个位置编码独一不反复,而无需记忆。