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丹东旋转光电编码器供应商

假如把角度位移编码器衔接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必需将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以 3:1的传动比与主轮衔接。角度位移编码器直接衔接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度位移编码器转三周，主动轮转一周。角度位移编码器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。

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要阐明的是，旋转绝对值编码器的零位再往下就是编码的循环大值，无论是单圈绝对值，还是多圈绝对值，假如置零位，那么再往下（下滑、挪动，惯性过冲等），就可能数据一下子跳到大了，关于高位数的绝对值多圈，可能数据会溢出原来的设定范围。另外，旋转绝对值编码器还有一个旋转方向的问题，置零后，假如方向不对，是从0跳到大，然后由大变小的。一些进口的编码器虽然带有外部置零功用，但倡议还是不要用此功用。（我们碰到很多用进口旋转绝对值编码器会碰到这样的困惑，不要就迷信进口的）。

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旋转光电编码器衔接松动会呈现什么故障？旋转光电编码器，是一种经过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是应用较多的传感器。一般的旋转光电编码器主要由光栅盘和光电探测安装组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转．经发光二极管等电子元件组成的检测安装检测输出若干脉冲信号。

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如今已知量都有了：齿轮的运转间隔由48除角度所记载的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R 为角度位移编码器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度位移编码器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度位移编码器的增量。即： I=G×R 在例子中，G为3，关于角度位移编码器来说，R不断为16.因而，我们能够得到： I=3×16=48 每旋转一次，齿轮所经过的间隔正是它的周长C，应用这个千亿游戏官网中心式，应用其直径，你能够得出这个结论。